蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有著反方向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸入軸和輸出軸不會在同一中軸線上，也不會在同一平面上。但是一般來說體積比較大，傳動效率不高，精密度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是充分利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積并不大、精密度很高，但缺點(diǎn)是柔輪使用壽命比較有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較弱。輸入轉(zhuǎn)速不可太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)特征比較緊湊，回程間隙小、精密度較高，使用壽命較長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有著體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)特征方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有著許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
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